Marcel Schuck, investigador de l’Institut Federal Suís de Tecnologia de Zuric (ETH Zurich), treballa en el desenvolupament d’una pinça robòtica sense tacte que pugui agafar objectes petits i fràgils sense tocar-los mitjançant punts de pressió a les ones de so ultrasòniques. Les pinces robòtiques convencionals estan fetes de materials suaus, semblants a la goma, propensos a danyar objectes fràgils i que només poden oferir una precisió de posicionament limitada.
Aquest nou tipus de Robotic Gripper consisteix en dos hemisferis semblants a uns auriculars que emeten ones de so ultrasòniques des dels altaveus connectats al llarg de la superfície interna. Les ones d’ultrasons creen un camp de pressió que els humans no poden veure ni escoltar. Els punts del camp on les ones es superposen són punts de pressió que s’utilitzen per atrapar objectes petits. Això crea la impressió que l'objecte està levitant entre les dues semiesferes.
La pinça acústica elimina la necessitat d’un ampli conjunt de pinzas cares d’alta precisió. Les pinces també ofereixen un altre avantatge econòmic de no haver de canviar les pinces cada vegada que la forma de l'objecte a agafar difereix. Actualment, la tecnologia es troba en fase de prototipus. L’investigador espera crear una empresa per empènyer la nova pinça.