El tauler 3DoT és un tauler dissenyat específicament per als desenvolupadors i fabricants que estan treballant en la construcció dels projectes de robots. Aquest PCB de 35 x 70 mm, anomenat adequadament cervell, potència i controlador de qualsevol robot, facilita el procés de fabricació de robots impresos en 3D, tallats amb làser i altres robots casolans. Els usuaris només necessiten connectar els motors i els servos directament a la placa, i un circuit d’alimentació intel·ligent i limitat de corrent li permet conduir tot des de la bateria integrada.
No cal comprar un carregador de bateria independent. La placa 3DoT carrega automàticament la bateria integrada a un nivell segur mitjançant USB i pot alimentar la majoria de robots petits que funcionen contínuament durant uns 30 minuts. A més, la seva capacitat per depurar missatges per Bluetooth fa que el procés de desenvolupament sigui suau.
A més, els accessoris es poden connectar a capçaleres de la part superior com un escut amb una IMU i la part frontal de la placa com un conjunt de sensors orientat cap a davant. El tauler té una biblioteca Arduino i una aplicació per a iOS / Android que faciliten el desenvolupament. La biblioteca permet als usuaris escriure codi per connectar-se amb els controls de l'aplicació mòbil. També es pot utilitzar qualsevol eina AVR.
Funcions intel·ligents com el mode comunitari funcionen com a complement. Al mode de comunitat, el telèfon de l’usuari està connectat al robot i les càmeres del telèfon, juntament amb la connexió Bluetooth, ajuden els usuaris a controlar el robot des d’un ordinador a qualsevol part del món.
Funcions clau i especificacions
1. Microcontrolador: ATmega32U4
2. Bluetooth: mòdul BLE 5.0 certificat per FCC
3. Gestió de l'energia:
- Suport de bateria RCR123A
- Bateria recarregable de 600 mAh
- Controlador de càrrega de bateria Microchip MCP7383
- Connector de bateria externa per a tensions d’entrada entre 4 i 18 V
- Protecció contra polaritat inversa (connecteu la bateria cap enrere)
4. Motors i servos:
- 2x connectors de motor JST
- 2x connectors servo estàndard
5. Expansió:
- Capçaleres femenines superiors de 16 pins per a escuts: proporcionen E / S, I²C, SPI, USART, 3,3 V i 5 V
- La capçalera femenina de 8 pins orientada cap endavant per als escuts dels sensors, que proporciona 4 pins analògics, potència de I²C i 3,3 V, per als escuts dels sensors, com ara els escuts d'infrarojos o de detecció de metalls. Excel·lent ubicació per a fars, làsers, ultrasons, etc.
6. Commutador de programació:
- Commutador de tres posicions per facilitar la programació
- Ja no heu de tocar dos cops un botó i afanyar-vos a programar el tauler o el robot que intenta allunyar-se mentre programeu.
- Configureu el commutador a PRG per programar, RUN per executar el vostre codi.
L’equip ha construït molts robots mitjançant la Junta 3DoT, i també s’ha utilitzat a les classes d’enginyeria elèctrica de la Universitat Estatal de Califòrnia, Long Beach (CSULB). Això ha ajudat els fabricants a refinar el disseny i fer-lo més fiable i adequat. Actualment, la junta està disponible a Crowd Supply i l’enviament començarà el 18 de novembre de 2020.