La unitat de mesura inercial (IMU) LSM6DSO iNEMO ™ de STMicroelectronics és un acceleròmetre 3D i un sistema de giroscopi 3D sempre en funcionament que són eficients i precisos en termes de consum. Al mateix temps, l’IMU també fa que tot el sistema incrustat que l’envolta sigui més eficient en energia.
Hi ha dues funcions clau que contribueixen a augmentar l’eficiència energètica a nivell de sistema. El LSM6DSO conté un FIFO de 9k bytes que pot emmagatzemar significativament més dades que els sensors comparables i, com a resultat, permet al processador del sistema esperar més temps i fer menys sol·licituds de dades. A més, el LSM6DSO afegeix una interfície sèrie MIPI I3C to a una interfície perifèrica sèrie (SPI) / I2C. La interfície MIPI I3C de major velocitat ofereix assignació d’adreça dinàmica, comunicació iniciada pels seguidors i velocitats de comunicació aproximadament 10 vegades més ràpides que I2C. En transmetre dades més ràpidament i amb menys freqüència, el LSM6DSO permet al processador dormir més temps i al sistema per consumir menys energia.
Una màquina d’estats finits programable incrustada amb el LSM6DSO també contribueix a reduir la càrrega de treball del processador. Aquesta característica descarrega tasques simples i repetitives, conservant encara més l'energia del sistema.
El LSM6DSO també emfatitza la precisió. Té un rang d’acceleració a escala completa de ± 2 a ± 16 g i un rang de velocitat angular de ± 125 a ± 2000 dps. Els sensors ofereixen el millor rendiment de soroll global de la seva classe amb una densitat de soroll d’acceleració de 70 mg / √Hz, una densitat de soroll de velocitat (RND) de 3,8 mdps / √Hz i un retard de fase configurable per a aplicacions OIS / EIS i un ZRL típic de ± 1 dps. Útils en una àmplia gamma d'aplicacions, aquestes funcions són particularment valuoses per a una detecció de moviment precisa i per augmentar el rendiment de la càmera.
El sensor també admet un algorisme de podòmetre desenvolupat per ST que utilitza matemàtiques de coma flotant per reduir els errors de comptador de passos en un 60%, reduint i conté un bloc de rebuig fals positiu que reconeix els moviments de bus, metro i altres transports per evitar comptar-los. com a passos. A més, l'algorisme és altament configurable per permetre l'ajust a poblacions d'usuaris específics, en funció dels paràmetres físics del cos, millorant encara més la precisió.
LSM6DSO ja està disponible pel cost d’1,99 dòlars per a comandes de 1.000 peces.