Els braços robòtics s'han demostrat útils i més productius en moltes aplicacions on es requereix velocitat, precisió i seguretat. Però per a mi, el que és més que això, és que aquestes coses són interessants de veure quan funcionen. Sempre he desitjat un braç robòticaixò em podria ajudar amb les meves obres diàries com Dum-E i Dum-U que Tony Stark utilitza al seu laboratori. Aquests dos robots es poden veure ajudant-lo mentre construeix els vestits Iron Man o filma el seu treball amb una càmera de vídeo. En realitat, Dum-E també li ha salvat la vida una vegada……. i aquí és on voldria aturar-lo perquè no és una pàgina de fans. A part del món fictici, hi ha molts braços robòtics reals realitzats per Fanuc, Kuka, Denso, ABB, Yaskawa, etc.
Per tant, en aquest tutorial anem a construir el nostre propi braç robòtic amb l'ajuda de servomotors Arduino i MG995. El robot tindrà un total de 4 graus de llibertat (DOF) excloent la pinça i es pot controlar mitjançant un potenciòmetre. A part d’això, també el programarem perquè tingui una funció de gravació i reproducció per poder gravar un moviment i demanar al robot robot que el repeteixi tantes vegades com ho requerim. Sona molt bé !!! Comencem a construir…
Material requerit
- Arduino Nano
- Servomotor 5 MG-995
- 5-Potenciòmetre
- Perf Board
- Servo banyes
- Femelles i cargols
Nota: el cos del braç robòtic és completament una impressora 3D. Si teniu una impressora, podeu imprimir-les amb els fitxers de disseny indicats. Altrament, utilitza el model 3D proporcionat i mecanitza les seves peces amb fusta o acrílic. Si no teniu res, només podeu fer servir cartrons per construir un robot braç senzill.
Impressió 3D i muntatge del braç robòtic
La part que més temps requereix en la construcció d’aquest braç robòtic és la construcció del seu cos. Inicialment, vaig començar dissenyant el cos mitjançant Solidworks, però més tard em vaig adonar que hi ha molts dissenys fantàstics disponibles a Thingiverse i que no cal reinventar la roda. Així que vaig repassar els dissenys i vaig comprovar que el robot robòtic V2.0 d’Ashing funcionaria perfectament amb els nostres servomotors MG995 i s’adaptaria exactament al nostre propòsit.
Així que aneu a la seva pàgina de Thingiverse (enllaç que es mostra més amunt) i descarregueu els fitxers del model. Hi ha totalment 14 parts que s’han d’imprimir i els fitxers STL de totes elles es poden descarregar des de la pàgina de Thingiverse. He utilitzat el programari Cura 3.2.1 de l’Ultimaker per tallar els fitxers STL i la meva impressora 3D Tarantula TEVO per imprimir-los. Si voleu saber-ho