Al llarg de les dècades, s’ha dut a terme una investigació contínua per desenvolupar un actuador a resolucions de micròmetres que pugui funcionar amb el processament de semiconductors i es pugui activar mitjançant senyals electrònics convencionals. S'han desenvolupat els rudimentaris robots microscòpics, però tots tenen una funcionalitat limitada, ja que l'electrònica convencional de silici no s'ha utilitzat de manera eficient. No obstant això, els investigadors de la Universitat de Cornell han tingut èxit en la creació de milions de robots de caminar de menys de cent micòmetres que funcionen amb l’ajuda de l’electrònica convencional.
Els robots desenvolupats són tan petits (aproximadament de la mida del parameci) que centenars d’ells poden passar simultàniament a través d’una agulla hipodèrmica. Aquests robots tenen petits panells fotovoltaics que poden ser dirigits per un làser extern per donar ordres al robot. Disposen de quatre actuadors electroquímics com a potes que es connecten a la fotovoltaica de silici que serveix de centre de processament. La tecnologia de semiconductors existent s’ha utilitzat per fer el cervell dels robots petit i alliberable.
Cada robot té tires de platí extremadament fines que tenen una capa de titani a un costat. En aplicar una càrrega elèctrica positiva a les tires de platí, apareixen ions negatius de l’entorn proper i equilibren la càrrega. Els mateixos ions fan que el platí s’expandeixi i flexioni la cama. Els trossos de polímer de les tires metàl·liques permeten crear punts de flexió, emulant els genolls o els turmells.
Segons els investigadors, l'equip ha treballat per fer que els robots siguin compatibles amb la fabricació estàndard de microxips, obrint així la porta a fer que aquests robots microscòpics siguin intel·ligents, ràpids i produïbles en massa. L'equip també va afegir que es pot utilitzar una sola hòstia de silici de 4 polzades per fabricar aproximadament un milió dels nous robots mitjançant processos de litografia existents. Aquests robots han obert el camí cap a la construcció de robots microscòpics cada vegada més complexos que algun dia es puguin utilitzar en el cos humà. A més, l’equip té previst integrar electrònicament aquests petits robots.