El temps no n’espera cap. Pel que sembla, és el mateix cas amb la velocitat de l’actualització tecnològica actualment. La llei de Moore ja està incomplida. La innovació que s’està produint ens fa preguntar-nos “fins a quin punt és increïble” i “el que ve” al mateix temps. Des de sempre, els avanços tecnològics s’inspiren en la ciència ficció i les pel·lícules d’acció per implementar els aparells de ficció a la realitat. El 26 º d'octubre de 2017, 01:00 Gynoid 'Sophia' amb l'estat de la intel·ligència artificial, l'art se li va donar la ciutadania d'Aràbia Saudita. Qui hauria pensat en aquest esdeveniment seria possible quan veiéssim C-3PO a la pel·lícula Franquícia de 'Star Wars' com un dels primers i més memorables personatges de robots humanoides mai vistos a les pel·lícules.
Què és un robot humanoide?
Els humanoides són els robots dissenyats per semblar humans. Per què els humans? Doncs bé, els humans són creats per reduir el treball manual repetitiu que anteriorment feien. Llavors, per què no dissenyar-lo com els humans? No ho oblidem, els humans han evolucionat amb el pas del temps des de fa milions d’anys. Aquest disseny de tipus humà proporciona un millor adherència per a tasques regulars, una millor consciència dels obstacles i una millor interacció amb els humans. El més important és que es demostra immensament útil per als avenços biològics del cos humà. Podeu trobar tot tipus d’aplicacions robòtiques disponibles des del bricolatge fins a la integrada amb el nostre sistema nerviós. Com més us sorprengui, costarà més. Si opteu pels més avançats, només un membre pot costar-vos cent mil dòlars.
En els primers anys, només es pensava per automatitzar manuals repetitius al sector industrial. Es va implementar i funcionava bé durant molt de temps. Després dels avenços en enginyeria biològica, les esperances en el sector dels consumidors van guanyar força. Avui, després de la introducció de la intel·ligència artificial (IA), l’escenari ha fet un gir dràstic a l’alça de l’abast i els avenços en aquest camp. Després de la integració de la IA, és pràcticament un ésser humà. No només s’assembla a un ésser humà, sinó que té el seu propi procés de pensament, la seva capacitat de pensament estratègic i, tot i que pot ser que no siguin capaços de sentir, sinó que també pot reconèixer la possible emoció.
Els robots no tripulats ja han entrat a les aplicacions en el nostre dia a dia. Recentment, va debutar com a portador de torxes olímpiques a Corea del Sud. Tot i que la majoria d’aquests robots contribueixen als robots de neteja de pisos, han adquirit el seu lloc en tots els segments de treballs tediosos fets pels humans. Ara, com que els humans poden ser una amenaça important per a la humanitat, els debats han plantejat si la IA també pot ser una amenaça per a la humanitat. Aquests dos s'han fusionat tan bé que no hi ha res de dolent en dir que ara les paraules "Robots Humanoids" i "Intel·ligència Artificial" van de la mà.
Avui en dia, tenim una àmplia gamma de robots disponibles al mercat des de 4.000 GBP fins a tot el que pugueu abocar. No obstant això, el millor serà el que hàgiu creat vosaltres mateixos. Cobreix el millor dels dos mons, l'electrònica i l'enginyeria informàtica i us ofereix un producte que és un exemple incomparable de com passa la innovació a la vora de dos dominis diferents. Vegem com s’utilitzen els conceptes bàsics per crear un dels avanços més importants del món actual.
Robots com els humans:
Primer entendrem que la mecànica del nostre cos i els nostres robots poden ser molt similars a un experiment de bricolatge molt fàcil i comú.
Mà bàsica de bricolatge:
Necessiteu 4 palletes, tauló de cartró, cola, tisores i bobina de fil de 10 m
Talla la carta en forma de mà, és a dir, l'extensió del braç en quatre dits. (Per ara, ignorem el polze). Plegueu les quatre extensions dels dits sobre el cartró de manera que formin dues articulacions i tres falanges a cada dit. Ara talleu la palla i enganxeu-les a cada falange. Assegureu-vos que la seva mida sigui més petita que la seva falange respectiva. Ara talleu el fil en quatre parts i passeu-lo per cadascun d’aquests dits. Un extrem del fil s'hauria de fixar a l'extrem obert del dit, mentre que l'altre extrem de les quatre peces hauria d'estar lligat. La vostra mà bàsica està a punt. Ara, quan agafeu la mà de cartró des de la posició del canell i estireu el nus on està lligat, podeu veure com els quatre dits es doblegen en el moviment igual que la nostra mà quan agafem alguna cosa.Podeu veure per vosaltres mateixos els dits individuals tirant de fils individuals en lloc del nus. Heu creat un dels fitxersarquitectura de braços robòtics més bàsica.
Què hem après d’aquesta arquitectura? Fixeu-vos en com cada dit té el seu propi fil per tirar-lo; vegeu que un sol estirament dóna moviment a cada falange un a un i quan necessitem utilitzar diversos dits, només cal que estigueu tots junts i observeu que cadascun treballa junt. La seva acció es pot retardar i cada dit pot formar una corba a velocitats diferents, ja que estirem diferents llargades dels dits amb la mateixa força, des del mateix punt.
Aquestes són algunes de les petites coses que es tenen en compte a l’hora de fer cada part de les extremitats i també del tors. Això es demostra útil per a les persones amb discapacitat, sense un membre real. El nervi utilitzat per moure qualsevol dels dits ha de passar de la mà superior. Per a algú que tingui el braç només fins al turmell, els cordons sensorials estan connectats a la part inferior del braç superior i es crea una armadura electrònica per moure’s respecte al moviment del múscul en aquesta part inferior del braç. D'aquesta manera, es pot tenir un braç controlat pels nostres cervells com qualsevol altre braç.
Aquests no són exactament els tipus de màquines que s’utilitzen actualment. Avui en dia tenim una proporció de mida robòtica a humana d’1: 1. Els darrers braços estan equipats amb motors síncrons que s’utilitzen per a moviments simultanis amb instruccions simples. Però per a maquinàries i treballs manuals repetitius, l’estructura més utilitzada és el braç Powerball de sis eixos. Estan formats per 3 juntes esfèriques, 5 juntes en general; una articulació de la bola es pot considerar com una articulació de l’espatlla, una altra articulació de bola substituirà el turmell mentre l’última articulació de la bola forma el canell. La resta de l'estructura es pot considerar com una estructura de braç superior i inferior que proporciona resistència a l'estructura del braç. Està creat de manera que pugui abastar tota l’àrea de divulgació, a diferència de la nostra mà. Per exemple, no es pot doblegar la mà cap enrere des del turmell, però aquesta estructura pot girar en totes direccions; l'únic límit és la seva longitud.
Cames en un robot humanoide:
Les juntes són les mateixes que les de la mà, però en lloc de l’arquitectura manual, podem utilitzar un tipus d’arquitectura hoverboard, ja que seria la més convenient per al seu moviment d’un lloc a un altre. Tot i que es tracta del cos inferior i superior del cos, especialment les extremitats es creen segons els requisits i el propòsit del que es fa i, per tant, l’arquitectura Hoverboard poques vegades s’utilitza per a les extremitats inferiors. Es fa que siguin iguals que els humans internament i externament. La caixa toràcica artificial s’utilitza per a la seva part del tors que proporciona protecció al circuit intern i a la mecànica. Les cames es creen per duplicar la maniobra igual que les cames humanes.
Altres dispositius en humans:
Altres requisits mínims del dispositiu per crear un Humanoid són les càmeres HD, que ajudaran a recopilar dades per al processament d’imatges, RFID, que ens ajudaran a donar-nos instruccions de forma remota, Sensors IR, per detectar obstacles, humans i la distància d’ells, rotors, pel seu moviment., Acceleròmetre, magnetòmetre, giroscopi i connexió Ethernet per controlar el moviment si cal, una CPU, una unitat de bateria, un PLC és imprescindible per a les sortides regulades i el disseny de la lògica.
Principals aplicacions dels humanoides:
Hi ha possibilitats il·limitades amb robots i humanoides de fer una tasca manual repetida, de pensar i prendre una decisió mitjançant la intel·ligència artificial. Aquí menciono algunes de les principals àrees on s’utilitzen els humanoides:
Assistents personals a la llar:
La integració de l’IoT amb aquests robots crearà un assistent personal a casa que gestionarà la vostra electricitat, llum, so i temperatura a casa usant el vostre sistema domòtic.
Realitat virtual:
La integració de la realitat virtual amb aquests robots i la seva programació per reproduir els nostres moviments de moviment us donarà una rèplica de vosaltres que us serà útil en cas d’incendi, inundació, experimentació o qualsevol altra situació perillosa en què es pugui posar en joc la vida humana. Podem trobar tot tipus d’aplicacions d’aquests robots futuristes, però parlem de la més important. El que serà més útil per a les persones que ho necessiten: la protèsica.
Pròtesis:
La pròtesi és un dels principals motius pels quals es fa semblar a parts del cos reals. Els humananoides es poden utilitzar per trasplantar o substituir una part del cosque estarà connectat al sistema nerviós del cos. Una persona sense mà després del colze pot personalitzar la mà perquè pugui connectar-se als nervis per sota del braç prop de l'espatlla. Cada moviment nerviós i extensió de la part interna del braç superior donarà un senyal únic al cervell. Aquest senyal es correspondrà amb un moviment específic de la mà; el membre protèsic modular reconeixerà el patró muscular i el moviment a la mà tindrà lloc en conseqüència. Sense oblidar que cadascuna d’aquestes coses passarà en temps real. Només amb el disparador d’un pensament, podeu moure la mà tal com és la vostra pròpia mà. Canviarà la manera de viure de persones especials. Serà útil per a les persones que van patir un accident i van perdre una extremitat o una altra part del cos.La millor tecnologia disponible avui en dia també compta amb més de 100 sensors al propi palmell, que proporcionen capacitats de sensació d’un toc real a la superfície dels braços i cames artificials que proporciona una innervació i sensació sensibles dirigides amb èxit.
La creació i els avenços d’aquests Robots Humanoids no tenen fi. En aquest camp es produeixen cada dia grans innovacions i avenços. Nombroses aplicacions, des de la indústria fins ara, en el nostre dia a dia, dirigeixen la tendència d’aquests droides a mantenir-se i girar cap amunt. Diversos treballs seran substituïts per robots en un futur proper. Aquesta qüestió es debat als parlaments de tot el món. La idea de "Renda bàsica per a tothom" es va introduir com una de les opcions tenint en compte les recessions i l'atur. El govern de diversos països ha mostrat resistència i ha reflexionat sobre la prohibició de la IA, mentre que alguns governs mostren interès en la restricció de les aplicacions dels robots humanoides i en la substitució dels llocs de treball.
La importància d’aquests productes es pot veure fàcilment amb l’augment de problemes, mèrits i desavantatges que es discuteixen a les cases. Una cosa és segura, amb la barreja dels millors programes d’Intel·ligència Artificial de la classe i aquestes millors estructures físiques de circuit de la classe, el producte conegut s’apoderarà del món molt ràpidament fins i tot amb restriccions. I el desenvolupament d’aquest tipus d’homanoides ja ha començat, ja que podem veure el robot Sophia com el gran exemple d’intel·ligència artificial amb una estructura física humana perfecta.