A la imatge hi ha un controlador de vol de codi obert i un mini dron de Shao's Gadget. YMFC (Your Multicopter Flight Controller), com es diu, és un mini dron per si mateix o un controlador de vol per a un dron F450 de mida completa que es pot programar amb Arduino IDE. La naturalesa de codi obert i el simple control de disseny de YMFC el fan apte per a les persones que treballen en algun tipus de projecte educatiu i també per als entusiastes dels drons.
YMFC és un dron d’arrencada extremadament segur quan s’utilitza a la configuració del mini-dron. Aquest mini dron pesa només 40 g amb motors i bateria inclosos. A més, hi ha molt menys parell quan el dron utilitza petits motors raspallats que si els drones grans es configuren amb motors brushless més potents i voluminosos. A més, el codi de codi obert real també permet un major control de la seguretat.
En comparació amb altres projectes habituals de controlador de vol de codi obert, el codi del controlador de vol per a aquesta placa és senzill, ja que es basa en l'omnipresent IDE Arduino i en molt poques habilitats matemàtiques / de codificació o experiència addicional.
Funcions clau i especificacions
- Programació: IDE Arduino
- Mida del codi: al voltant de 700 línies
- Pes: 20 g (sense bateria, motors, hèlixs) o 40 g (inclosa la bateria estàndard i els motors raspallats)
- Mides: 10 cm x 10 cm
- Funció: funciona com a mini dron o com a placa de control de vol per a F450 (amb alguns petits canvis de codi)