Els investigadors Xin Li i Kaige Shi han desenvolupat un mètode de diferència de pressió zero (ZPD) que pot millorar el desenvolupament d' unitats de succió al buit. Les unitats de succió especialment dissenyades permeten als humans pujar fàcilment a les parets. Les unitats de succió es poden utilitzar en superfícies rugoses i parets amb textures, cosa que serà útil en el desenvolupament de robots escaladors i braços robòtics amb capacitat d’agafar.
Els mètodes d'aspiració convencionals lluiten per mantenir la força d'aspiració / tracció sobre superfícies rugoses a causa de la fuga de buit, cosa que provoca un fracàs de succió. La nova tècnica utilitza un anell d’aigua giratori d’alta velocitat entre la superfície i la ventosa del dispositiu, que crea una força centrífuga per agafar superfícies rugoses. La força centrífuga de l’aigua en rotació anul·la la diferència de pressió al límit de la zona de buit i la superfície, evitant les fuites de buit.
Com es mostra més amunt, s’utilitza un mesurador de cabal per detectar el cabal d’aigua d’entrada. L'aigua de la cambra de buit fuita a través de les ranures radials o del recorregut de flux addicional controlat per la vàlvula d'encesa. La potència de la bomba de buit es pot ajustar, de manera que es pot canviar la velocitat. El controlador de velocitat pot controlar la velocitat de rotació fins al valor exigit. La velocitat de rotació transitòria es pot llegir des del controlador de velocitat. Podeu trobar més detalls a la unitat d’aspiració de buit basada en l’article del mètode de diferència de pressió zero publicat a la Física dels fluids.
En comparació amb altres robots d’escalada en paret, el robot amb la nostra unitat d’aspiració basada en ZPD aconsegueix una sorprenent millora del rendiment. La unitat de succió ZPD és altament eficient en energia i és més petita / lleugera en comparació amb les unitats de succió tradicionals. Els científics van provar la unitat ZPD amb tres mides i aplicacions de succió diferents: en un braç robòtic per agafar i manipular objectes, en un robot d'escalada en paret hexàpode i com a dispositiu d'escalada en forma de Spider-Man.
En el futur, els investigadors pretenen reduir el consum d’aigua de manera que la unitat d’aspiració funcioni amb una petita quantitat d’aigua durant molt de temps i els robots d’escalada a la paret puguin portar l’aigua en lloc de confiar en el subministrament d’aigua connectat.