Renesas amplia les característiques dels seus microcontroladors de 32 bits de la sèrie RX65N d’alt rendiment per donar suport al DDS-XRCE (Servei de distribució de dades per a entorns de recursos extremadament recorreguts ™), un dels propers estàndards de protocol per a la comunicació ROS 2 per accelerar el desenvolupament de sistemes de robòtica per proporcionar intel·ligència en el punt final industrial. Permet el desenvolupament de programari que controla els sensors i els actuadors que s’incorporaran als punts finals del sistema de robòtica, com ara assistència, protecció segura, recepció, neteja, robots domèstics i altres punts finals de robòtica.
El sistema operatiu robot (ROS) és un marc clau que proporciona biblioteques i eines que permeten als desenvolupadors aportar noves innovacions a la comunitat de robòtica. Hi ha hagut un nou interès a ampliar l’accés ROS a les MCU incrustades, cosa que accelera el desenvolupament de robots de servei. El desenvolupament del ROS 2 respon a aquestes necessitats.
Renesas va implementar un client eProsima Micro XRCE-DDS en una MCU RX65N. Amb dues plaques basades en MCU RX65N: una com a sensor que funciona com els ulls i el nas d’un robot, i una com a actuador que funciona com a mans i cames del robot, Renesas ha verificat l’èxit del control i la comunicació d’aquests dispositius mitjançant el DDS-. XRCE. Tot el programari utilitzat en aquesta demostració serà de codi obert i estarà disponible durant el quart trimestre de 2018.