Aquest ajudant d’aparcament pot protegir el cotxe de qualsevol dany durant l’aparcament invers. Indica la distància del cotxe a qualsevol objecte i genera una alarma quan arriba a prop de la paret o de l'objecte i cal aturar-lo. Aquest circuit de sensor d’aparcament és bastant fàcil i utilitza pocs components disponibles habitualment que s’enumeren a continuació.
Components necessaris
- IC LM358 - 2
- Resistència de 10 k - 1
- Resistència 1k: 3
- POT 10k - 3
- Resistència de 150 Ohm - 1
- Taula de pa - 1
- Bateria de 9 volts: 1
- Connector de bateria: 1
- LED - 3
- Zumbador: 1
- Parell IR: 1
LM358: LM358 és un amplificador operacional dual de baix soroll que té dos amplificadors operatius en un sol xip. Es tracta d'un amplificador operatiu de propòsit general que es pot configurar en molts modes, com ara comparador, estiu, integrador, amplificador, diferenciador, mode d'inversió, mode sense inversió i molts més.
Per dissenyar aquest circuit del sistema d’aparcament, hem col·locat un parell de receptors de transmissors d’IR a la part posterior del cotxe. El transmissor IR transmet senyals o rajos infrarojos a l’entorn contínuament. Quan aquests raigs IR transmesos es reflecteixen de nou al receptor IR després de copejar un obstacle, es genera una diferència de voltatge a través d'aquest LED del receptor IR. Aquesta diferència de voltatge genera en funció de la potència dels rajos IR que es reflecteixen cap al receptor. Un senyal més alimentat comporta més diferència de tensió. Aquesta diferència de voltatge s’utilitza en el nostre projecte per mesurar la distància. Aquí més diferència de voltatge indica la menor distància de l'objecte. Aquí hem mostrat la distància de l'obstacle mitjançant l'ús de tres LED. El significat d’aquests LED s’explica en el treball d’aquest projecte.
Diagrama del circuit i explicació
En aquest circuit d’aparcament hem utilitzat un parell IR per detectar obstacles i dos circuits integrats de comparador LM358 per comparar tensions. El comparador configurat en mode sense inversió i el potenciòmetre de 10 K es connecta al seu terminal d'inversió per ajustar la tensió de referència i la sortida del receptor IR es connecta directament als pins no inversors de tots els comparadors. Un LED vermell està connectat a la sortida d’U1: B IC (LM358), un LED groc es connecta al pin de sortida d’U2: A IC (LM358) i un LED verd es connecta al pin de sortida d’U2: B IC (LM358) una resistència de 1K. També s’afegeix un brunzidor al LED vermell.
Treball
Hem mostrat la tensió de referència i els paràmetres relatius a la taula següent. Però es pot establir la distància canviant el valor del potenciòmetre.
|
Obstacle v / s Vehicle |
Estat del LED |
Voltatge de referència |
Distància |
|
no a prop |
Tot apagat |
Més de 15 cm |
|
|
Tanca |
Verd activat |
2,0 volts |
Uns 15 cm |
|
Més a prop |
Groc ACTIVAT |
4,0 volts |
Uns 10 cm |
|
Més a prop |
Vermell ACTIVAT |
6,0 volts |
Aproximadament 5 cm |
|
Toca |
Cotxe malmès |
Aproximadament 0 cm |
Aquest sistema es col·loca a la part posterior del cotxe i la part frontal del sensor cap a l’obstacle (paret). Ara suposem que el cotxe es mou cap enrere cap a la paret o cap obstacle a la ranura d’aparcament. Si la distància entre el cotxe i l'obstacle és superior a 15 cm, llavors no s'encén cap LED. Ara bé, si el cotxe es mou cap a l'obstacle i suposem que la llum de cobdícia està activada, significa que el cotxe està a uns 15 cm de distància de l'obstacle. Ara el cotxe s’acosta més cap a l’obstacle i apareix o s’encén una llum groga que significa que el cotxe està a uns 10 cm de distància de l’obstacle. Ara el cotxe s’acosta cap a l’obstacle i apareix una llum vermella que significa que el cotxe està a uns 5 cm de distància de l’obstacle i que el timbre comença a sonar. El timbre i el llum vermell indiquen que el cotxe ha d’aturar-se ara, en cas contrari, el cotxe es pot danyar.