Investigadors de l’Institut Tecnològic de Geòrgia han desenvolupat un nou marc per a l’assignació de tasques adaptativa durant les missions assignades per a múltiples robots. Basat en les capacitats i característiques úniques dels robots, el marc ajuda a assignar-los les tasques.
El marc es basa en una tècnica d’assignació de tasques per a sistemes multi-robot heterogenis que van introduir de tornada. L'estratègia prèviament concebuda implica l'ús d'un algorisme que explica les diferències en les capacitats dels robots individuals i assigna les tasques en conseqüència. L'assignació i l'execució d'aquestes tasques tenen lloc simultàniament. El marc ajuda a resoldre problemes d’optimització en línia que suggereixen robots, com prioritzar les seves contribucions a les diverses tasques que tenen assignades, és a dir, l’assignació de tasques, i com fer-ho, és a dir, l’execució de tasques.
El nou marc no requereix un model explícit de l’entorn ni de les capacitats dels robots que es desconeixen. Considera el progrés col·lectiu realitzat per l'equip de robots en una missió determinada i el rendiment de cada robot en tasques individuals.
El marc es va avaluar en una sèrie de simulacions i els investigadors van trobar que va obtenir resultats molt prometedors, el vídeo de simulació es mostra a continuació. L'enfocament va permetre l'assignació efectiva de tasques entre els robots en diverses condicions ambientals, fins i tot si les capacitats dels robots individuals eren desconegudes abans del seu desplegament.
Els investigadors estan treballant en la inclusió de les funcions de cada robot, com ara sensors i actuadors, de manera que es poden modelar explícitament les falles de les funcions en línia. A més, la distribució del càlcul entre els robots (descentralitzats) és un altre aspecte que l’equip està estudiant.