Ara els DVD estan obsolets i els ordinadors portàtils arriben sense la unitat de DVD ara. Els discos Blu-ray són cada vegada més populars per als mitjans d'alta definició i els nous ordinadors portàtils tenen un port USB tipus C per a tot tipus de comunicacions. Per tant, si teniu centenars de DVD i voleu RIP-los en un ordinador per convertir-lo en servidor multimèdia com a còpia de seguretat, és un procés dolorós inserir cada DVD a la unitat i copiar-los manualment a l’ordinador. Andy Ayer també es va enfrontar a un problema similar i va desenvolupar un bonic robot alimentat per Raspberry Pi: Jack the Ripper Bot per RIP automàticament tots els DVD.
Aquest bot Ripper de baix cost agafa automàticament un DVD de la pila de DVD en una safata, el posa a la unitat de DVD i espera que el DVD es trenqui completament. Després, quan la unitat de DVD s’obre després de l’esquinçament, agafa el DVD de la unitat i el posa a una altra safata. Actualment, podeu posar 24 DVD a la safata perquè es trenquin en un sol tret. Les parts d'aquesta màquina es construeixen mitjançant la impressora 3D i podeu accedir a tots els fitxers relacionats, inclosos el programari, els fitxers STL per a la impressió 3D, documentacions, fitxers bat per a PC, etc., aquí a GitHub.
Andy va dividir tot el conjunt en cinc parts: unitat de DVD, Frame, Core, YAxis, Toolhead. El marc ho manté tot junt, en què els suports impresos en 3D esquerra i dreta s’uneixen a la unitat de DVD mitjançant els perns M3x12 i les safates IN / OUT s’uneixen als suports esquerre i dret mitjançant ancoratges de safates i perns M3x18mm. El nucli és el principal mecanisme pivotant, en què s’utilitza un servomotor per moure tot el braç en l’eix z d’una safata a una altra amb l’ajut de tres engranatges. A YAxis, s’uneix un altre servo per al moviment cap amunt i cap avall del braç; aquest servo es modifica per a una rotació contínua. I finalment a Toolhead,que és la part inferior de YAxis, s’uneix el tercer servomotor per agafar i alliberar els discos. Andy va explicar tot el procés aquí en detall amb tots els fitxers STL per imprimir en 3D les peces. A continuació es mostren les imatges explotades de Frame, Core, YAxis i Toolhead:
A la part electrònica, s’utilitza un Raspberry Pi habilitat per Wi-Fi per controlar els tres servos. El controlador servo Pololu Maestro USB està connectat a Raspberry Pi mitjançant USB i tres servos es connecten a Maestro als seus tres canals. Consulteu el detall electrònic complet aquí.
A la part del programari, primer heu d’instal·lar el programari Pololu Maestro al PC per determinar manualment els diferents valors dels servos per al posicionament i la subjecció. A Raspberry Pi, cal instal·lar Mono i introduir els valors de servo prèviament determinats a config.xml. També haureu de copiar alguns fitxers a l’ordinador i instal·lar programari per automatitzar completament el procés, on només cal que introduïu el núm. de discos a RIP i ja està. Consulteu aquí tots els detalls del programari.
Per tant, si també teniu diversos DVD per RIP i no teniu temps per fer-ne una còpia de seguretat manualment al PC, aneu a través d’aquest detallat tutorial d’Andy i, si teniu algun problema, Andy va crear una secció completa per a la resolució de problemes.