- Funcionament d’un relleu
- Circuits lògics de relés: esquema / símbols
- Circuit lògic de relés: exemples i funcionament
- Portes de la lògica bàsica mitjançant la lògica de retransmissió
- Desavantatges de RLC sobre PLC
La lògica de relés consisteix bàsicament en relés connectats de manera particular per realitzar les operacions de commutació desitjades. El circuit incorpora relés juntament amb altres components com ara interruptors, motors, temporitzadors, actuadors, etc. contactors La lògica de control de relé funciona de manera eficient per realitzar operacions bàsiques ON / OFF mitjançant l'obertura o el tancament dels contactes de l'relé però implica un cablejat enorme. Aquí coneixerem el circuit de control lògic de relés, els seus símbols, el seu funcionament i com es poden utilitzar com a portes lògiques digitals.
Funcionament d’un relleu
El relé actua com a interruptor que funciona amb una petita quantitat de corrent. El relé té dos contactes-
- Normalment obert (NO)
- Normalment tancat (NC)
A la figura que es mostra a continuació, podeu veure que hi ha dues cares d’un relé. Una és la bobina primària que actua com un electroimant en passar-hi corrent i l’altra és una banda secundària que té contactes NO i NC.
Quan la posició de contacte és normalment oberta, l’interruptor és obert i, per tant, el circuit està obert i no circula corrent pel circuit. Quan la posició de contacte és normalment tancada, l'interruptor es tanca i el circuit es completa i, per tant, circula corrent pel circuit.
Aquest canvi d’estat als contactes es produeix sempre que s’aplica un petit senyal elèctric, és a dir, quan passa una petita quantitat de corrent a través del relé, el contacte canvia.
Això s’explica a través de les figures següents:

La figura superior mostra l'interruptor en posició de contacte NO. En aquesta figura, el circuit primari (bobina) no està completat i, per tant, no circula corrent a través de la bobina electromagnètica en aquest circuit. Per tant, la bombeta connectada roman apagada ja que el contacte del relé continua obert.

Ara la figura anterior mostra l'interruptor en posició de contacte NC. En aquesta figura, el circuit primari (bobina) està tancat, de manera que hi ha una mica de corrent a través de la bobina connectada en aquest circuit. A causa del corrent que flueix en aquesta bobina electromagnètica, es crea un camp magnètic a les seves rodalies i, a causa d’aquest camp magnètic, el relé s’energia i, per tant, tanca els seus contactes. Per tant, la bombeta connectada s’encén.
Podeu trobar l'article detallat sobre el relé aquí i aprendre com es pot utilitzar el relé en qualsevol circuit.
Circuits lògics de relés: esquema / símbols
Un circuit lògic de relé és un diagrama esquemàtic que mostra diversos components, les seves connexions, entrades i sortides d'una manera particular. Als circuits lògics de relés, els contactes NO i NC s’utilitzen per indicar el circuit de relé normalment obert o tancat normalment. Conté dues línies verticals, una a l’extrem esquerre i l’altra a l’extrema dreta. Aquestes línies verticals s’anomenen rails. El carril extrem esquerre té el potencial de tensió d’alimentació i s’utilitza com a carril d’entrada. El carril d'extrema dreta té un potencial zero i s'utilitza com a carril de sortida.
Els símbols particulars s’utilitzen en circuits lògics de relés per representar diferents components del circuit. Alguns dels símbols més comuns i àmpliament utilitzats es donen a continuació:
1. SENSE contacte

El símbol indicat indica un contacte normalment obert. Si el contacte està obert normalment, no permetria que hi passés cap corrent i, per tant, hi haurà un circuit obert en aquest contacte.
2. Contacte NC

Aquest símbol s’utilitza per indicar el contacte Normalment Tancat. Això permet que el corrent hi passi i actuï com un curtcircuit.
3. Polsador (ACTIVAT)

Aquest polsador permet que hi circuli corrent fins a la resta del circuit sempre que es prem. Si deixem anar el polsador, s’apaga i ja no deixa fluir el corrent. Això vol dir que per transportar el corrent el polsador ha de romandre en estat premut.
4. Polsador (OFF)

El polsador OFF indica un circuit obert, és a dir, no permet el flux de corrent a través d'ell. Si no es prem el botó, es manté en estat OFF. Pot transitar a l'estat ON per transmetre el corrent un cop es prem.
5. Bobina de relé

El símbol de la bobina del relé s'utilitza per indicar el relé de control o l'arrencador del motor i, fins i tot, fins i tot el contactor o el temporitzador.
6. Llum pilot

El símbol indicat indica Pilot Lamp o simplement una bombeta. Indiquen el funcionament de la màquina.
Circuit lògic de relés: exemples i funcionament
El funcionament d’un circuit lògic de relés es pot explicar a través de les xifres donades.

Aquesta figura mostra un circuit lògic de relés bàsic. En aquest circuit, El graó 1 conté un polsador (inicialment DESACTIVAT) i un relé de control.
El graó 2 conté un polsador (inicialment activat) i un llum pilot.
El graó 3 conté un contacte NO i un llum Pilot.
El graó 4 conté un contacte NC i un llum pilot.
El graó 5 conté un contacte NO, un llum pilot i un subgamó amb un contacte NC.
Per entendre el funcionament del circuit lògic de relés donat, tingueu en compte la figura següent

Al graó 1, el polsador està desactivat i, per tant, no permet que el corrent hi passi. Per tant, no hi ha cap sortida a través del graó 1.
Al graó 2, el polsador està activat i, per tant, el corrent passa del carril d'alta tensió al carril de baixa tensió i el llum pilot 1 brilla.
Al graó 3, el contacte és normalment obert, per tant, la làmpada pilot 2 roman apagada i no hi ha flux de corrent ni sortida a través del graó.
En el graó 4, el contacte és normalment tancat, permetent així passar el corrent i donant una sortida al graó de baixa tensió.
En el graó 5, no circula corrent pel grau principal, ja que el contacte normalment és obert, però a causa de la presència del graó inferior, que conté un contacte normalment proper, hi ha un flux de corrent i, per tant, la llum pilot 4 brilla.
Portes de la lògica bàsica mitjançant la lògica de retransmissió
Les portes lògiques digitals bàsiques també es poden realitzar mitjançant la lògica de relés i tenen una construcció senzilla utilitzant els contactes tal com es mostra a continuació
1. Porta OR: la taula de veritat per a la porta OR és la que es mostra -
|
A |
B |
O / P |
|
0 |
0 |
0 |
|
0 |
1 |
1 |
|
1 |
0 |
1 |
|
1 |
1 |
1 |
Aquesta taula es realitza mitjançant el circuit lògic de relés de la següent manera:

En aquest cas, el llum Pilot s’encendrà sempre que alguna de les entrades es converteixi en una que faci que el contacte associat a aquesta entrada es tanqui normalment. En cas contrari, el contacte roman obert normalment.
2. AND Gate - La taula de veritat per a la porta AND es dóna com a -
|
A |
B |
O / P |
|
0 |
0 |
0 |
|
0 |
1 |
0 |
|
1 |
0 |
0 |
|
1 |
1 |
1 |
La realització lògica de relés de la porta AND ve donada per -

Els contactes es connecten en sèrie per a la porta AND. Això significa que la làmpada pilot s'encendrà si i només si els dos contactes estan normalment tancats, és a dir, quan les dues entrades són 1.
3. NOT Gate: la taula de veritat de NOT gate ve donada per -
|
A |
O / P |
|
0 |
1 |
|
1 |
0 |
El circuit lògic de relés equivalent per a la taula de veritat NO de la porta donada és el següent -

El llum pilot s’encén quan l’entrada és 0, de manera que el contacte roman normalment a prop. A mesura que l’entrada canvia a 1, el contacte canvia a Normalment obert i, per tant, el llum pilot no s’encén donant la sortida com a 0.
4. Porta NAND: la taula de veritat de la porta NAND és la següent:
|
A |
B |
O / P |
|
0 |
0 |
1 |
|
0 |
1 |
1 |
|
1 |
0 |
1 |
|
1 |
1 |
0 |
El circuit lògic de relés realitzat per a la taula de veritat donada és tan -

Com que dos contactes normalment tancats es connecten en paral·lel, el llum pilot s’encén quan una o les dues entrades són 0. No obstant això, si les dues entrades passen a ser 1, tots dos contactes es tornen normalment oberts i, per tant, la sortida es converteix en 0 no s'encén.
5. Porta NOR: la taula de veritat de la porta NOR ve donada per la taula següent -
|
A |
B |
O / P |
|
0 |
0 |
1 |
|
0 |
1 |
0 |
|
1 |
0 |
0 |
|
1 |
1 |
0 |
La taula de veritat donada es pot implementar mitjançant la lògica de retransmissió de la següent manera:

Aquí, dos contactes normalment tancats es connecten en sèrie, cosa que significa que el llum pilot només s’encendrà si les dues entrades són 0. Si alguna de les entrades esdevé 1, aquest contacte canvia per obrir-se normalment i, per tant, s’interromp el flux de corrent, provocant així que el llum pilot no s’encengui, cosa que indica 0 sortida.
Desavantatges de RLC sobre PLC
- Cablejat complex
- Més temps per implementar
- Comparativament menys precisió
- Difícil de mantenir
- La detecció d’errors és difícil
- Proporcionar menys flexibilitat
