El pont H és el circuit en què es pot aplicar tensió a través de la càrrega, en qualsevol de les direccions. Aquests circuits s’utilitzen freqüentment en robòtica, especialment per al motor de corrent continu. Es pot aplicar tensió en qualsevol direcció per girar el motor de CC cap endavant o cap enrere. El motor de corrent continu mou el robot o qualsevol sistema robotitzat cap endavant o cap enrere.
Aquest pont en H es pot crear mitjançant 555 temporitzadors. El temporitzador IC 555 és un component excel·lent en electrònica, es pot utilitzar com a font de corrent i també es pot utilitzar com a dissipador de corrent. El temporitzador 555 també pot conduir fins a 200 mA de corrent, que és suficient per conduir un petit motor de corrent continu.
Aquest circuit H-Bridge és molt senzill i es pot crear amb pocs components:
- Dues CI de 555 temporitzadors
- Un potenciòmetre (10k a 100k)
- Motor de corrent continu
- Bateria
Connectar el circuit d'acord amb el següent diagrama esquemàtic per controlador d'motor de pont en H. Quan movem el pot de 10 k en una direcció, el motor de CC gira en un sentit i, quan movem el pot en direcció oposada, el motor també gira en sentit contrari.
Quan movem el Pot en una direcció, el voltatge del gatell PIN 2 baixa per sota del Vcc / 3, que és l'entrada inversora del comparador inferior dins de 555 ic. Això defineix la SORTIDA del xanclet i el 555 es comporta com a font actual i l’altre 555 es comporta com l’enfonsament actual. I el motor de corrent continu comença a girar en una direcció.
Quan movem el Pot en direcció oposada, el voltatge al llindar PIN 6 supera els 2 / 3Vcc, que és l’entrada no inversora del comparador superior dins del 555 IC. Això restableix la sortida del xanclet i el 555 es comporta com el dissipador de corrent i, al mateix temps, altres 555 actuen com a font de corrent, que giren el motor de corrent continu en direcció oposada.
Recordeu que, per girar el motor de corrent continu, heu d’utilitzar una font d’alimentació adequada, o bé utilitzeu una bateria nova o totalment carregada de 9v o bé utilitzeu l’alimentació USB 5v de l’ordinador.