- Què és Simulink?
- Com llançar Simulink a MATLAB?
- Navegador de biblioteques Simulink
- Execució del model de demostració amb MATLAB Simulink
- Inici del depurador
- Creació d'un model Simulink per a l'amplificador de senyal
- Modelització d’un sistema de control dinàmic
Què és Simulink?
Simulink s'ha convertit en el paquet de programari d'enginyeria més utilitzat en els darrers anys entre acadèmies i indústries. Simulink s'integra amb el programari MATLAB que s'utilitza per modelar, simular i analitzar els sistemes dinàmics. Simulink proporciona una interfície gràfica d'usuari (GUI) com a diagrames de blocs per construir el vostre model tal com es construeix amb llapis i paper.
Per entendre Simulink podeu considerar un exemple senzill,
Aquí, a l'exemple anterior, generem una ona sinusoïdal a partir del bloc d'ona sinusoïdal i l'amplifiquem mitjançant un factor de guany que comproveu directament a Simulink fent doble clic al bloc d'abast.
Si no coneixeu MATLAB, primer apreneu les terminologies que s’utilitzen a MATLAB i comenceu amb el parpelleig del LED.
Com llançar Simulink a MATLAB?
Per obrir el Simulink a MATLAB, només cal que feu clic al botó Simulink de la barra de menú de MATLAB, tal com es mostra a la imatge següent
Altrament, només podeu utilitzar la finestra d’ordres per obrir Simulink. Simplement escriviu "simulink" a la línia d'ordres i premeu Intro.
simulink
A continuació es mostra la primera finestra que apareix després d'obrir Simulink:
Com podeu veure a la imatge, hi ha diferents opcions per fer tasques diferents, com ara podeu crear una plantilla, un model en blanc, una biblioteca en blanc i moltes altres.
Sempre que necessitem dissenyar un model nou, escollim l' opció "Model en blanc" fent doble clic sobre ell. La finestra del model en blanc, que també podem anomenar finestra Simulink, s'assembla a la imatge següent.
Navegador de biblioteques Simulink
El navegador de biblioteques Simulink conté dissipadors, fonts, connectors, components lineals i no lineals. Simulink és molt millor que els altres paquets de simulació anteriors que necessiten formular les equacions en un programa, mentre que a Simulink podeu triar la funció i els blocs i només heu d’introduir els valors de la variable de les equacions.
Per obrir un navegador de biblioteques Simulink, només cal que feu clic al botó del navegador de biblioteques del menú Simulink, tal com es mostra a la imatge següent
L’altra manera d’obrir el navegador de la biblioteca Simulink és escriure l’ordre següent a la finestra d’ordres. L'ordre distingeix entre majúscules i minúscules, així que aneu amb compte mentre escriviu:
navegador slLibrary
Així és com es veu el navegador de la biblioteca Simulink, en el qual podeu cercar embornals, fonts, connectors, components lineals i no lineals.
Execució del model de demostració amb MATLAB Simulink
Simulink ja conté nombrosos models senzills i avançats de diferents tipus de sistemes com àudio, comunicació, visió per ordinador, DSP, en temps real i molts altres, com podeu veure a la imatge següent,
Per executar un exemple o model de demostració, feu doble clic sobre ell i apareixerà una finestra emergent del model Simulink, tal com es mostra a la imatge següent
Després del modelatge, podeu simular el model mitjançant un mètode d’integració, el menú Simulink o la finestra d’ordres. La forma més senzilla i còmoda és simplement utilitzar el botó Simulink "RUN" del menú Simulink per executar un model a Simulink, tal com es mostra a la imatge següent
Si voleu, també podeu utilitzar o editar el model de demostració.
Inici del depurador
Simulink Debugger és una eina de Simulink per localitzar o diagnosticar errors en un model. El depurador us ajuda a comprovar o executar la simulació pas a pas i també mostra els estats d’entrada, sortida i bloc.
Per iniciar un depurador només heu de fer clic al model de depuració a la secció de simulació de la barra de menú Simulink, tal com es mostra a la imatge següent
Fins i tot podeu iniciar un depurador des de la finestra d’ordres només escrivint l’ordre següent, sldebug ("nom del model")
Creació d'un model Simulink per a l'amplificador de senyal
Pas 1: - Inicieu el Simulink des del botó Simulink o escriviu "simulink" a la finestra d'ordres.
Pas 2: - Trieu el " Model en blanc" del Simulink, tal com es mostra a la imatge següent
Pas 3: - Ara, crearem un "model d'amplificador de senyal" que prengui una entrada i l'amplifiqui per un factor de guany.
Per al model d'amplificador de senyal, necessitem bloc d' ona sinusoïdal, bloc de guany i abast.
Pas 4: - Obriu el navegador de la biblioteca escrivint "sl'LibraryBrowser" a la finestra d'ordres. I trieu els blocs necessaris i arrossegueu-los a la finestra Simulink des de la finestra del navegador de la biblioteca, tal com es mostra a la imatge següent
Pas 5: - Després de col·locar tots els blocs a la finestra de Simulink, heu de connectar-los segons la imatge que es mostra a continuació,
Pas 6: - Heu de canviar la configuració per obtenir dues entrades a l'abast, de manera que feu doble clic a l'abast i després aneu a la configuració i canvieu " Nombre de ports d'entrada" a "2", com es mostra a la imatge següent
Pas 7: - Ara, per a l'amplificació, podeu establir el valor de l'amplitud de l'ona sinusoïdal i el factor de guany fent doble clic al bloc corresponent.
Pas 8: - Després de completar-ho, podem executar el nostre model Simulink des del botó "RUN" del menú Simulink.
Espereu fins que Simulink compili el vostre model, que podeu veure a l'extrem inferior dret de la finestra.
Pas 9: - Ara, per obtenir el resultat, feu doble clic a l'abast i podreu veure tant la forma d'ona d'entrada com la d'amplificació, tal com es mostra a la imatge següent,
Com a resultat, si observeu la forma d’ona de sortida, s’amplifica amb un factor de 3.
Pas 10: - Ara, podeu desar el vostre model i també podeu imprimir-lo, l'extensió per al disseny de Simulink és ".slx", de manera que estigueu atents a l'extensió mentre es desa, generalment pren l'extensió ".slx".
També podeu consultar el vídeo que apareix al final per a "Creació d'un model amb MATLAB Simulink".
Modelització d’un sistema de control dinàmic
Simulink s'utilitza per analitzar diversos sistemes complexos basats en temps real relacionats amb la fricció, la resistència de l'aire, el lliscament de l'engranatge, etc. Però per aprendre a modelar el sistema de control dinàmic, el mateix MATLAB va proporcionar una bona documentació. Podeu accedir-hi al tutorial Introducció del MATLAB. Aneu a " Modelar un sistema dinàmic " després de seleccionar Introducció .
Se us redirigirà al navegador d’ajuda del MATLAB, tal com es mostra a la imatge següent
El procés complet per dissenyar un model Simulink es mostra al vídeo següent: