Els robots són el futur del món i actualment s’utilitzen a tot arreu, des d’un simple cotxe de joguina fins a la cadena de muntatge d’automòbils. Fins i tot ara s’utilitzen en cirurgies complexes, en cotxes amb menys conductor i com a cambrers en hotels. Hem vist els robots en pel·lícules que es mouen segons els moviments corporals com a la pel·lícula Avatar i Edge of Tomorrow. Per tant, avui compartim una mà robòtica que es mourà segons el moviment dels nostres dits. És possible que hagueu vist algun altre projecte de mà robòtica, però han utilitzat molts tipus de sensors i són bastant cars. Però Aaron Thomen va fer una gran feina i va utilitzar una tècnica molt rendible per construir aquesta mà robòtica molt barata amb Arduino.
Aquesta mà robòtica senzilla basada en Arduino és molt rendible i Aaron la va construir utilitzant uns quants cargols, molles, cadena de bicicletes, coixinets i cargols. Els servomotors s’utilitzen per moure els dits robòtics i tots dos es connecten mitjançant fibra Dyneema o cables d’aranya. Els servos reben les instruccions d’ Arduino segons el moviment dels nostres dits. S’utilitza un escut Maker per connectar tots els servos a l’Arduino.
Aaron va utilitzar una molt bona tècnica per construir aquesta mà robòtica. Va utilitzar quatre potenciòmetres per controlar els dits de la mà robòtica. Els potenciòmetres es connecten als nostres dits mitjançant molls i cordes com es mostra a la figura i la disposició és tal que quan movem els dits, els poms dels potenciòmetres giren. Arduino llegeix la rotació d’aquests potenciòmetres i, a més, envia instruccions als servos amb mà robòtica. No hi ha connexions mecàniques entre els nostres dits i la mà robotitzada.
Tota la configuració, tant Robotic Hand com Controller, s’instal·la en un full Lexan i es fixa amb femelles i cargols. Aquest braç robòtic funciona amb 6 piles de mida AA. El codi per a l'Arduino es dóna a la pàgina del seu propi projecte. Aaron ha explicat molt bé tot el procés de creació en dos vídeos. Així que endavant, proveu aquest fantàstic projecte i creeu la vostra pròpia mà robòtica.