Incubada a la cèl·lula d’incubació IIT-Madras, Planys Technologies és el primer fabricant de ROV de l’Índia que ha guanyat una popularitat immensa des dels seus inicis. Els ROV desenvolupats per la companyia són drons submarins utilitzats com a solucions d’inspecció i inspecció. A més, sent un líder de la indústria que proporciona solucions intel·ligents d’inspecció submarina, la startup ha estat notícia per la gran contribució que va fer en l’operació de cerca de miners desapareguts a Meghalaya.
Ens vam asseure amb el senyor Dinesh Natarajan per conèixer l’empresa, l’equip i la visió de l’empresa, els reptes i molt més. És llicenciat en electrònica de potència per SSN Engineering College, Chennai, i és el cap d’R + D de Planys Technologies. Ha servit com a oficial de projectes sènior a l'IIT Madras i té experiència en el desenvolupament de convertidors d'energia per a noves aplicacions renovables i unitats comercials dirigides a la generació i conservació d'energia.
Q. Planys Technologies és el primer fabricant d’equips originals (OEM) de l’Índia de robots submarins compactes (vehicles de conducció remota o ROV) per realitzar la inspecció submarina. Què us va motivar a començar, quins problemes pretén resoldre Planys?
Planys Technologies és el primer fabricant d’equips originals (OEM) de l’Índia i líder de la indústria a oferir solucions intel·ligents d’inspecció submarina. La necessitat d’una millor solució d’inspecció i la nostra passió per la robòtica marina van portar a la creació de Planys Technologies. La infraestructura envellida és un problema urgent a tot el món. Els actius estructurals submarins, com ara preses, ponts, vaixells, plataformes de petroli i gas, etc., han de ser inspeccionats a intervals de temps regulars per evitar fallades catastròfiques. Amb la seva innovació disruptiva en el camp de la robòtica marina, els mètodes NDT i les dades posteriors a la inspecció, Planys ajuda els propietaris d’actius a prendre decisions basades en dades per al manteniment i la reparació.
P. Les tecnologies Planys han recorregut un llarg camí i han fet un treball tremend en el camp de la inspecció robòtica submergible. Com ha estat el viatge fins ara?
El concepte que vam introduir al mercat era completament nou i era un repte guanyar-nos la confiança del client. El nostre equip ha tingut dificultats per convèncer el client sobre la capacitat, robustesa i precisió del nostre servei. Acabem de complir cinc anys de negoci aquest mes de juny. El viatge ha estat increïblement gratificant i ha estat una experiència d’aprenentatge en igualtat de mesures. Durant el període de només mitja dècada, Planys ha completat més de 125 projectes en 8 sectors i 3 països. Planys, amb una flota de més de 6 ROV, un equip jove de més de 80 membres, una filial totalment propietària als Països Baixos i ampliant les operacions a l’Orient Mitjà, Europa i el sud-est asiàtic, la indústria de la inspecció submarina.
P. Si us plau, feu una mica de llum sobre els vehicles de conducció remota (ROV) fabricats per la companyia. A més, comparteix alguns detalls tècnics sobre com funciona. Expliqueu breument Mike, Beluga juntament amb les diferències i les aplicacions.
Els ROV submarins poden ser anàlegs a quadcopter (drons). En comparació amb els avions no tripulats, els ROV estan destinats a ser més voluminosos i poden pesar entre 10 quilos i una tona. Es classifiquen en ROV de classe treballadora, d’observació i mini basats en la mida, la qualificació de profunditat i les capacitats per realitzar tasques.
El sistema ROV comprèn una unitat de conversió de potència que aconsegueix subministrar l'energia de qualitat necessària per al ROV i l'estació de control. L’estació de control no és res més que un ordinador personalitzat allotjat en una maleta de transport resistent per suportar l’ambient difícil a l’aire lliure. Això serveix com a unitat de control perquè el pilot tingui una imatge en viu per al ROV i el pilot.
El ROV està ple de mòduls individuals com ara unitats de conversió de potència, blocs de càlcul, càmeres, unitats d’adquisició de dades per tenir cura de la recopilació de dades i del seu processament. Un cable de flotació neutra per a usos especials té dos objectius. Un, com a enllaç de comunicació d’alta velocitat entre el ROV i l’estació de control, i dos, transporta l’alimentació al ROV des de les unitats de conversió de potència final d’enviament.
Planys va començar el seu viatge dissenyant un ROV de classe portàtil "Mike" que pugui realitzar una inspecció visual. Com que Mike era un ROV de classe portàtil, el volum assignat a l'electrònica era petit, l'equip va tenir un moment difícil per dissenyar l'electrònica relacionada amb la potència, la comunicació i els càlculs en factors de forma compactes sense canviar el rendiment. Un nivell elemental d’anàlisi de tots els mòduls era obligatori per aconseguir un disseny compacte i alhora performant.
No vam deixar aquí la nostra experimentació. Molts tipus de protocols de comunicació, arquitectures de potència a Mike i podem afirmar que l’equip va adquirir una exposició enorme a la robòtica submarina durant la fase de desenvolupament de Mike. Després de tot el treball dur, ens vam aventurar en aigües tranquil·les fins a una profunditat de 100 metres i vam aconseguir una longitud d’atac d’uns 300 metres.
El següent ROV que es va fabricar va ser Beluga, era un joc de pilota completament diferent. Vam aixecar el llistó i volíem que la beluga fos una màquina resistent i potent que es pogués treballar en aigües obertes i prop de condicions marítimes per combatre els corrents oceànics. El pes, la mida i la potència necessària van augmentar tres vegades; pesa al voltant de 50 kg i té una capacitat de càrrega útil de 15 kg.
A Planys, preval la idea que els ROV no es limiten a tasques específiques que s’estan duent a terme actualment, sinó que tenen un gran potencial i poden realitzar tasques contrastades, de manera que ens assegurem que tots els ROV siguin personalitzables i puguin acomodar clústers de càrrega útil diversificats.
P. Com va ser l’experiència d’enviar el robot marí, Mike sota l’aigua i realitzar 700 hores d’operació?
Va ser una gran experiència com a pionera en aquest camp. Som la primera empresa que treballa en robòtica marina a l’Índia. En aquell moment, el mercat desconeixia completament els sistemes ROV i era extremadament difícil mostrar les nostres capacitats. Mike va servir tendenciosament durant més de 700 hores d’operació. La seva capacitat funcional va validar que el nostre maquinari, programari i sistemes mecànics estiguessin dissenyats per manejar les condicions del mar amb una qualitat de primer nivell. Mike és una de les obres mestres que construïm des de zero i la seva fiabilitat s’ha demostrat una i altra vegada. Hem imposat diversos desafiaments operatius al micròfon, i es va gestionar bastant bé en el terreny. Ens dóna una sensació d’èxit quan mirem a Mike després de cada operació.
P. Quines dificultats tècniques us trobeu normalment a l’hora de fabricar i desplegar ROV subaquàtic? Com s’hi enfronta?
Atès que la robòtica marina és molt nova al mercat indi i no existia un ecosistema per buscar sistemes importants com la propulsió, les xarxes de sensors i el sistema mecànic. Vam començar a construir un ecosistema amb tots els nostres proveïdors, vam descobrir processos de mecanitzat precisos, maneres d’aconseguir toleràncies estretes exigides pel sistema. L’Índia té una fàbrica de fabricació enorme, però una de les dificultats és fer que els tècnics entenguin el sistema per treure’n el màxim partit. Hem tingut diverses visites a les ubicacions dels nostres proveïdors i viceversa; treballem junts per aconseguir un producte de primer nivell mundial.
La interacció del proveïdor els ofereix una visió de la nostra tecnologia i dels nostres requisits específics i de la qualitat que volem. Alguns d’ells van sortir del seu camí i van suggerir mètodes i processos de fabricació eficients que van fer evolucionar la nostra capacitat de fabricació.
P. Com s’utilitza la inspecció de sonar i ultrasons a Beluga? Quines són les seves aplicacions?
El sonar és un acrònim de la tècnica "Sound Navigation and Ranging", que s'utilitza com a eina per a les comunicacions submarines, la navegació i la detecció d'objectes i pot ser de tipus actiu o passiu. El sonar té aplicacions generalitzades, es pot utilitzar per realitzar prospeccions i cartografia de fons marins, i sovint es requereix per comprendre la topografia submarina, la presència d’obstacles abans de començar qualsevol projecte d’infraestructura marítima o amb finalitats d’estudi. Una aplicació pràctica d’aquest estudi és quantificar les zones de captació de preses, que és informació essencial tant per estimar la generació d’energia hidroelèctrica com per als aspectes de seguretat de les preses.
D’altra banda, les inspeccions per ultrasons estan relacionades amb l’avaluació de la integritat d’objectes o estructures submergides sotmesos a un alt grau de corrosió. Les ones d'alta freqüència es transmeten cap a l'objecte i es reben. L’anàlisi de dominis de freqüència es realitza sobre el senyal rebut. Els resultats poden ser interpretats per professionals experimentats per quantificar les anomalies. Pot ser corrosió, danys físics, defectes estructurals en qualsevol de les peces, etc.
P. L’any passat, la companyia va llançar la nova versió del seu vehicle Mikros, que funciona de forma remota (ROV). Digueu-nos alguna cosa al respecte, en què es diferencia de Mike i Beluga?
Com es va esmentar anteriorment, cada ROV està dissenyat per funcionar i funcionar en entorns diferents i per a operacions variades. Un d'aquests requisits ens va donar una idea per desenvolupar Mikros. És un successor deliberadament mutat del ROV al servei de la flota de Planys, que va sorgir com la versió més potent, que pot ocupar feines de llarg recorregut en un sol tram. Una arquitectura de conversió de potència desenvolupada de manera autònoma ha empès les capacitats més enllà dels límits. La capacitat única de Mikros li permet entrar a zones confinades que són completament inaccessibles per qualsevol altre ROV de Planys o altres solucions disponibles al mercat.
El factor de forma de Mikros és molt diferent de Beluga, en canvi, molt més poderós que Mike; aquesta característica li permet entrar i maniobrar en llargues trinxeres estretes i espais reduïts. Parlant del factor de forma de Beluga, es tracta d’una construcció cuboïdal que s’utilitza en aigües obertes i aplicacions prop de la costa.
Mike és el nostre super intèrpret, és el primer que ROV Planys ha dissenyat i encara funcional i únic en aquest tipus, aprofitant les seves dimensions molt compactes, es va trobar que era l’eina adequada per treballar amb la marina índia durant el rescat de la mina de Meghalaya. missió el 2018 on es va utilitzar per explorar si hi havia ratholes dins dels eixos inundats de les mines de carbó.
P. Com a fabricant OEM indi que treballa amb Robotics, teniu dificultats per obtenir components? Com funciona la cadena de subministrament de Planys Technologies?
La discussió sobre la cadena de subministrament no es limita només a les empreses robotitzades, sinó que s’aplica a totes les empreses basades en maquinari que intenten crear i construir coses a nivell local. Hi ha diverses parts i components no disponibles al país i, per tant, hi ha una inclinació cap a la importació d'aquests components. Planys ha estat un dels primers esforços d’indigenització des del primer moment. Diria que aquest serà el moment adequat per esforçar-se a produir-lo localment, ja que l’èxit a llarg termini de qualsevol organització és crear un entorn que eventualment hauria d’evolucionar per esdevenir sostenible.
P. Segons l'informe Mercats i mercats, s'espera que el mercat mundial de robòtica intel·ligent arribi als 14,29 milions de dòlars el 2023. On veieu les vostres tecnologies Planys i quins altres productes i serveis podem esperar veure?
Hi ha un augment considerable de les normes i pràctiques de seguretat a les indústries índies i és probable que augmenti en els propers anys. La seguretat forma una part fonamental en la revolució de la indústria 4.0. Això fomenta la invenció de solucions mecanitzades que poden superar els mètodes convencionals sense comprometre’s amb els estàndards de seguretat.
Planys, pionera en el camp de la robòtica submarina, estudiarà les oportunitats per desenvolupar ROV que tinguin la capacitat de realitzar tasques complexes a més profunditat. Treballem amb la defensa a través del programa iDEX iniciat pel ministeri de defensa (MoD) i Atal Innovation Mission (AIM) per desenvolupar productes autòctons, personalitzats per a aplicacions de defensa.
A més, estem treballant cap a la indigenització de certs submòduls per superar els reptes associats a un llarg termini de lliurament i aconseguir una major densitat d’embalatge electrònic. Això ajudarà a Planys a crear versions molt més petites i portàtils de ROV i també obrirà un camí per crear un ecosistema sostenible.