Inicialment, els drons es desenvolupen amb finalitats militars per a la vigilància i el seguiment, però en els darrers anys s'ha popularitzat el gadget, i la gent generalment l'utilitza per a la fotografia. Hi ha molts tipus de drons disponibles al mercat, QuadCopter és poc popular, amb quatre hèlixs. Aquí, en aquest manual instructiu, s’ha construït un Raspberry Pi Drone controlat per telèfon mòbil, és un QuadCopter que pot fer fotografies HD amb un mòdul de càmera Pi, connectat amb ell.
Tots els components utilitzats s’han esmentat en aquest tutorial amb enllaç per comprar-los. Principalment utilitza Raspberry Pi, 4 motors, 4 ESC (controlador de velocitat electrònic), hèlixs, CRIUS AIO PRO Multiwii, càmera Pi, clau Wi-Fi i una bateria. El mòbil envia ordres a Raspberry Pi a través de la xarxa Wi-Fi, PI envia comandes a Multiwii i Multiwii envia els senyals als controls dels quatre motors amb l'ajut d'ESC. Les imatges en què es fa clic es desen en una clau USB connectada a PI. Es pot fabricar o comprar un marc per configurar totes aquestes parts. També s’utilitza una placa de distribució d’energia per connectar tots els ESC a la bateria.
Multiwii és el projecte de codi obert basat en la placa Arduino. CRIUS AIO PRO V2 Multiwii és un controlador de vol, que envia senyals als ESC per mantenir el dron a l’aire. Hem de gravar el microprogramari Multiwii a la placa, mitjançant Arduino IDE, amb alguns canvis esmentats.
L'aplicació per al mòbil està integrada en html / css / js mitjançant Cordova. Aquests són els fitxers font de l’aplicació Mòbil.
El sistema operatiu Raspbian al Raspberry Pi també s’ha de configurar per a la configuració d’IP i el mòdul Pi Camera. El servidor DHCP ha d’estar instal·lat i configurat per connectar-se amb el telèfon mòbil a través de Wi-Fi. Aleshores, finalment, s'ha instal·lat un programa Python Quadcopter (script main.py) i s'ha configurat perquè s'executi a l'inici mitjançant crontab.
La part de maquinari és una mica complicada de construir, però val la pena fer el vostre propi drone de càmera Raspberry Pi.