- Components necessaris
- Funcionament del robot controlat per telèfon mòbil
- Diagrama del circuit i explicació
En aquest projecte construirem un robot controlat per telèfon mòbil mitjançant microcontrolador 8051. El robot controlat per telèfon mòbil funciona amb tecnologia DTMF mòbil. DTMF significa freqüència múltiple de doble to. Hi ha algunes freqüències que fem servir per crear tons DTMF. En paraules simples, afegint o barrejant dues o més freqüències, generem to DTMF. Aquestes freqüències es donen a continuació:
En una figura donada podem veure dos grups de freqüències diferents. Quan es combinen una freqüència superior i una inferior, es crea un to que s'anomena freqüència múltiple de doble to.
Components necessaris
- Microcontrolador 8051
- Motors DC
- Telèfon mòbil
- Controlador de motor L293D
- 7404
- 8870
- .1 condensador Uf
- Resistències de 330K
- 100K resistències
- 11,0592 MHz xtal
- 3,57 MHz xtal
- Condensadors de 22pF
- Resistències 1K
- Resistència de 10K
- Paquet de resistències de 10K
- Condensadors de 33 pF
- Polsador
- LEDs
- 7805
- Condensador de 1000uF
- Condensadors de 10uF
- Cobert de coure
- Bateria de 9 volts
- Connector de bateria
- Cable auxiliar
- Robot Chasis amb roda
- Connexió de cables
Funcionament del robot controlat per telèfon mòbil
Podem dividir el robot complet controlat per telèfon mòbil en diferents seccions, que es mostren a la figura següent.
Secció remota: el component principal d'aquesta secció és DTMF. Aquí obtenim un to del telèfon mòbil mitjançant l'ús de fil auxiliar al decodificador DTMF IC, és a dir, HT8870, que descodifica el to en senyal digital de 4 bits.
Secció de control: 8051 s’utilitza per controlar el procés complet d’aquest robot controlat per telèfon mòbil. 8051 llegeix les ordres enviades pel descodificador DTMF i es compara amb el codi o patró definit. Si les ordres coincideixen, el microcontrolador envia les ordres respectives a la secció del controlador.
Secció de controlador: la secció de controlador consta de controlador de motor i dos motors de corrent continu. El controlador de motor s'utilitza per conduir motors perquè el microcontrolador no subministra prou tensió i corrent al motor. Per tant, afegim un circuit de controlador de motor per obtenir prou tensió i corrent per al motor. Recopilant ordres de 8051, el controlador del motor condueix el motor segons les ordres.
Diagrama del circuit i explicació
Diagrama de circuits del robot controlat per telèfon mòbilés molt similar amb els nostres altres projectes de robòtica, com ara un robot controlat per PC, un seguidor de línia, un robot controlat per gestos, etc. Aquí, un controlador de motor està connectat al microcontrolador 8051 per conduir el robot. Els pins d'entrada 2, 7, 10 i 15 del conductor del motor estan connectats al número de pin P2.6, P2.3, P2.0 i P2.7 de 8051, respectivament. Aquí hem utilitzat dos motors de corrent continu per accionar un robot en què un motor està connectat al pin de sortida del controlador de motor 3 i 6 i un altre motor està connectat a 11 i 14. També s’utilitza una bateria de 9 volts per alimentar el controlador del motor per accionar motors. Amb aquest circuit s’afegeix un descodificador DTMF per complir el nostre objectiu de controlar el robot amb un telèfon mòbil, i aquest descodificador es connecta a un telèfon mòbil mitjançant un cable auxiliar per rebre ordres o to DTMF. Els pins del descodificador DTMF D0-D3 estan connectats amb el número de pin P0.0, P0.1, P0.2, P0 de 8051.3 a través de la porta NOT IC, és a dir, 7404. Així, el 8051 obtindrà l'entrada invertida del descodificador DTMF, com si preméssim el botó '5' del teclat mòbil, la sortida del descodificador DTMF serà 0010, però 8051 obtindrà 1101. S'utilitzen dues bateries de 9 volts per alimentar el circuit en què s’utilitza per alimentar els motors, connectat al pin número 8 del controlador IC del motor, i una altra bateria està connectada per alimentar el circuit restant.
Robot controlat per telèfon mòbil dirigit per algunes ordres que s’envien a través del telèfon mòbil. Estem aquí utilitzant la funció DTMF del telèfon mòbil. Aquí hem utilitzat el telèfon mòbil per mostrar el funcionament del projecte. Un és el telèfon mòbil de l'usuari al que anomenarem "telèfon remot" i el segon que es connecta amb el circuit del robot mitjançant fil auxiliar. Aquest telèfon mòbil l'anomenarem "telèfon receptor".
Primer fem una trucada mitjançant el telèfon remot al receptor i després assistim a la trucada mitjançant el mode de resposta manual o automàtica. Ara és aquí com es controla aquest robot mitjançant un telèfon mòbil:
Quan premem "2" per telèfon remot, el robot comença a avançar i avança fins que arriba la següent ordre.
Quan premem '8' per telèfon remot, el robot canvia l'estat i comença a moure's cap enrere fins que arribi una altra ordre.
Quan premem '4', el robot gira a l'esquerra fins que s'executa la següent ordre.
Quan premem "6", el robot va girar cap a la dreta.
I per aturar el robot passem '5'.
Disseny de PCB
Aquí teniu el disseny de PCB per a un robot controlat per telèfon mòbil que utilitza un microcontrolador 8051. Aquí podeu trobar un tutorial per dissenyar un PCB a casa amb passos senzills: Com fabricar un PCB a casa
