Aquest interruptor automàtic del circuit de llum de l'escala s'encén automàticament quan algú entra a les escales i baixa després d'un temps. Hi ha dos components importants en aquest circuit, el primer és el sensor PIR (sensor passiu d’infraroig) i el segon és el relé.
Sensor PIR
El sensor PIR s'utilitza aquí per detectar el moviment del cos humà, sempre que hi ha moviment del cos, la tensió al pin de sortida canvia. Bàsicament detecta el canvi de calor i produeix la sortida sempre que es produeix aquesta detecció. Podeu obtenir més informació sobre el sensor PIR aquí, hi ha algunes funcions útils al sensor PIR, com canviar l’interval de distància, com configurar la durada durant la qual s’hauria d’encendre la llum, etc.

Comproveu també: Llum automàtic d’escales mitjançant microcontrolador AVR
Relleu
El relé és un interruptor electromagnètic, que es controla amb un corrent petit, i que s’utilitza per encendre i apagar corrent relativament molt més gran. Mitjançant l'aplicació de corrent petit, podem activar el relé que permet que flueixi corrent molt més gran. El relé és el bon exemple de controlar els dispositius de corrent altern (corrent altern) mitjançant un corrent continu molt menor. El relé que s’utilitza habitualment és el relé de doble tir (SPDT) d’un pol, que té cinc terminals, tal i com es mostra a continuació:

Quan no s’aplica cap tensió a la bobina, COM (comú) es connecta a NC (contacte normalment tancat). Quan s’aplica una mica de tensió a la bobina, es produeix el camp electromagnètic. Els quals atrauen la Armadura (palanca connectada a la molla) i es connecten COM i NO (contacte obert normalment), que permeten fluir un corrent més gran. Els relés estan disponibles en moltes qualificacions, aquí hem utilitzat relés de tensió de funcionament de 6V, que permeten fluir el corrent de 7A-250VAC.
El relé es configura mitjançant un petit circuit Driver que consta d’un transistor, un díode i una resistència. El transistor s'utilitza per amplificar el corrent de manera que el corrent complet (de la font de CC - bateria de 9 V) pugui fluir a través de la bobina per alimentar-lo completament. La resistència s'utilitza per proporcionar polarització al transistor. I el díode s’utilitza per evitar el flux de corrent invers quan el transistor està apagat. Totes les bobines inductores produeixen un CEM igual i oposat quan s'apaguen sobtadament, cosa que pot causar danys permanents als components, de manera que s'ha d'utilitzar el díode per evitar el corrent invers. Un mòdul de relé està fàcilment disponible al mercat amb tot el circuit de controladors a la placa o podeu crear-lo utilitzant els components anteriors. Aquí hem utilitzat el mòdul de relé 6V.

Explicació del circuit

Aquest circuit de llum d’escala automàtica es pot explicar fàcilment. Sempre que el sensor PIR detecta qualsevol moviment del cos, el seu pin OUTPUT es converteix en HIGH, que aplica la tensió d’activació a la base del transistor, el transistor s’encén i el corrent comença a fluir per la bobina. La bobina en relé obté energies i crea un camp electromagnètic, que atrau la palanca i es connecten COM i NO. Això permet que flueixi un corrent molt més gran (220 V CA), que engega la BOMBETA. Podeu augmentar o disminuir la durada de la bombeta en configurant el sensor PIR.
