Els robots i la robòtica sempre han estat un dels fascinants camps d’estudis per a científics, enginyers i fabricants. I ara, actualment, estan jugant un paper important en l’automatització en gairebé tots els àmbits i realitzen tasques molt crítiques, com ara cirurgies, conduir cotxes, etc. Avui compartim un robot interessant per a aficionats i fabricants: ArduRoller, ArduRoller és un autoequilibri. robot i també capaç de navegar de manera autònoma en interiors o exteriors. Jason Short ho va desenvolupar per a la competició de vehicles autònoms SparkFun.
ArduRoller utilitza principalment el pilot automàtic APM 2.5 de 3D Robotics i Arduino Pro Mini. El pilot automàtic APM és el cor d’aquest projecte, és una placa de maquinari amb un programari que s’executa i actua com a cervell, ulls, orella del robot. Inclou tots els sensors necessaris, com ara giroscopis, acceleròmetres i magnetòmetres. Té suport incorporat per a GPS i telemetria per fer funcionar el robot en mode autònom. És un gran maquinari i qualsevol màquina en moviment es pot convertir en un robot mitjançant aquest paquet de maquinari.
S'utilitzen dos motors de corrent continu amb els seus codificadors connectats, com a rodes i s'han fixat dos pneumàtics tous. Ara Arduino Pro Mini llegeix les dades dels codificadors i les envia al pilot automàtic APM 2.5 mitjançant una interfície I2C. A continuació, el pilot automàtic controla el moviment i l’equilibri del robot. Per controlar manualment el robot, s'ha connectat un receptor PPM R / C al pilot automàtic perquè es pugui controlar sense fils mitjançant un transmissor RC.
Tots els equips hardware estan connectats entre si com es mostra a la part superior. Tota la configuració s'ha fixat en un tauler d'escuma i s'ha fixat en una funda personalitzada impresa en 3D de color negre. A la part superior s’hi ha col·locat una cúpula rodona de vidre, amb un titella a dins, cosa que fa que sembli molt divertit.
Per al funcionament autònom, es pot utilitzar el programari Mission Planner (per a PC amb Windows) o DroidPlanner (per a Android). El programari Mission Planner s’utilitza per enviar el robot a missions autònomes amb l’ajuda de GPS i Google Maps, i es pot fer un seguiment de la seva velocitat, ubicació i direcció. A més, es pot adjuntar un GoPro per gravar un vídeo de la visió del robot.
Jason ha donat el codi font del pilot automàtic i Arduino Pro Mini al seu compte de GitHub. Podeu cremar el pilot automàtic seguint aquest procediment.
Si teniu a punt tots els aparells, podreu fer-ho amb prou feines en 3-4 hores. Pot ser car, sobretot el pilot automàtic APM és el més car, però segur que podeu reutilitzar tots els components i és molt divertit construir el vostre propi robot d’equilibri automàtic avançat.