STEP400 és un controlador de motor pas a pas de 4 eixos dissenyat al voltant de l’IC Microchip SAM D21 Motor Driver IC. Aquesta nova placa de controladors de motor proporciona un entorn de codificació senzill i creatiu per generar moviment. El paquet ve amb un Arduino Zero, un blindatge Ethernet, entrades de sensor per a limitació i limitació i quatre controladors de motor pas a pas col·locats junts en una placa PCB.
Funcions i especificacions
- MCU: Microchip ATSAMD21G18A
- Controlador Ethernet: Wiznet W5500
- Controlador pas a pas: STMicroelectronics PowerSTEP01
- Convertidor CC-CC: ROHM BD9G341AEFJ
- Eixos: 4
- Motor aplicable: motor pas a pas bi-polar
- Tensió d'entrada: 12-72 V
- Corrent de fase màxim: 5 A (en condicions ideals)
- Terminal d’entrada d’alimentació: terminal de cargol M3
- Terminal de sortida pas a pas: bloc de terminals tipus euro de 3,81 mm
- Terminal d'entrada del sensor: 8 JST XA (B03B-XASK-1)
Sense l’ajut dels xips del controlador STMicroelectronics PowerSTEP01, el STEP400 pot conduir 4 motors des d’un motor d’alta potència fins a un d’alta potència alhora. El nou controlador funciona bé amb Open Sound Control (OSC), un protocol comú per a un entorn de codificació creatiu. El dispositiu pot funcionar en dos modes de conducció, un mode de tensió suau i precís i un mode de corrent potent.
El dispositiu també té un mode servo de bucle obert per orientar el flux de posició en temps real. Amb l'ajuda d'una senzilla eina de configuració, es pot generar un fitxer JSON llegible i carregar-lo en una targeta microSD. La connectivitat Ethernet del dispositiu fa que sigui fàcilment escalable.